################################################################################
●select()でブロッキングを回避する 
################################################################################

*Solarisでのselectのmanはman -s 3c select にある。 


1.ブロッキング
 send()やrecv()などでブロッキングが発生することは、重大な問題となります。
 そこでプログラムが停止してしまうからです。
 これを回避するためにselect()で送信／受信の準備完了を検出します。
 select()は、ソケットの集合を引数に渡すと、受信可能なソケットの集合、送信可能な
 ソケットの集合、エラーが発生しているソケットの集合を返す機能を持っています。
 ソケットの集合の操作の仕方を理解することが必要です。

2.ソケットの集合
 ソケットの集合はfd_setという型にtypedefされています。 
 fd _setを宣言したら、FD_ZERO()を使って初期化して下さい。

 �@初期化
   FD_ZERO(fd_set *fds)
   fds：空集合にしたいfd_setへのポインタ 
   FD_ZERO()の実体はマクロで返値はありません。
 �Aソケットの集合fd_setにソケットを加えるにはFD_SET()を使います。 
   FD_SET(int s, fd_set *fds)
   s：追加したいソケット 
   fds：sを追加するfd_setへのポインタ 
   FD_SET()の実体はマクロで返値はありません。
 �Bソケットの集合fd_setからソケットを取り除きたい場合は、FD_CLR()を使います。
   FD_CLR(int s, fd_set *fds)
   s ：除外したいソケット 
   fds：sを除外するfd_setへのポインタ 
   FD_ZERO()の実体はマクロで返値はありません。
 �Cあるソケットがfd_setにあるか調べるには、FD_ISSET()を使います。 
   FD_ISSET(int s, fd_set *fds)
   s ：元であるか調べたいソケット 
   fds： sを元に持つか調べたいfd_setへのポインタ 
   戻り値は、sがある場合0以外の値、ない場合は0です。 

3.select()
  int select( int nfds,fd_set *rfds, fd_set *wrds, fd_set *efds,
              struct timeval *timeout);

  nfds： rfds、wfds、efdsのうちで、最も値の大きいソケット+1 
  rfds ：受信可能か調べるソケットの集合 
  wfds： 送信可能か調べるソケットの集合 
  efds： 例外が発生していないか調べるソケットの集合 
  timeout：select()がタイムアウトする時間の指定 

  nfdsに正しい値を与えなければ、select()は誤動作します。最大値に+1すること。
  rfds、wfds、efdsに同じポインタを与えることはできません。
  select()は、実際に受信可能、送信可能、エラーが発生しているソケットを、これら
  3つの集合を直接書き換えることによって、知らせて来ます。 
  TCP接続において、listen()してあるソケットがaccept()可能か調べたい場合は、その
  ソケットをrfdsに追加して下さい。 
  select()は与えられたソケットの集合を監視し、どれかのソケットが受信可能、送信
  可能、エラー発生になるまで処理をブロックします。
  しかし、timeoutによってブロッキングの最大待機時間を指定でき、時間0を指定すれ
  ば、まったくブロックしません。
  尚、NULLを与えれば、永久に待機し続けます。

  timeval構造体は以下の型で、sys/time.hに定義されています。 
  struct timeval
  {
   long tv_sec; //秒
   long tv_usec; //マイクロ秒
  }

  select()の戻り値は、3つの集合に含まれるソケットの総和、タイムアウトしたときは
  0、 select()の実行そのものにエラーが発生した場合は-1です。 
  UNIX系OSの場合、select()で監視できるのはソケットだけに限らず、キー入力やパイプ
  も fd_setに加えることができます。 

4.ソケットを使う場合の注意(UNIX系OS)
  接続が切れてしまったソケットに対して、送受信などのアクセスを行うと、関数の戻り
  値がエラーになるだけでは無く、SIGPIPEが発生します。
  SIGPIPEのデフォルト動作は、プログラムの強制終了です。通常はSIGPIPEをsignal()で
  トラップし、recv()が無事に-1を戻せるようにする必要があります。 
  またUNIXでは、ソケットはファイルディスクリプタを使うので、サーバプログラムを作
  る場合は limitにも注意する必要があります。