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●メッセージキュー作成方法について
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1.msgget
 �@メッセージキューの作成およびメッセージキューIDの取得はmsggetシステムコールを
   使います。
  [形式] int msgget(key_t key, int msgflg);
  [機能] key_t key: メッセージキューのIPCキーを指定します。
  int msgflg: アクセスモードを指定します。(ファイルと同じ考えをします。) 
  これにIPC_CREATが指定された場合、keyに対応するメッセージ キューが存在しないと
  作成します。存在する場合はメッセージ キューIDを返します。
  [戻り値]メッセージキューのキューIDを返却します。失敗した場合は-1を返却します。

 �A実装時の方法
  a)キーにIPC_PRIVATEを指定する。
   keyにIPC_PRIVATEを指定してメッセージキューを作成します。
   例） msgget(IPC_PRIVATE, IPC_CREAT | 0666);
   [解説]
   システム内でユニークなメッセージキューIDを保証します。
   キューは必ず作成されます。
   この方法は各プロセス間で、ユニークなメッセージキューの作成が保証されます。
   反面、キュー作成後にキューIDの取得ができないため複数プロセス(複数クラス) で
   キューを共有する場合はパラメータによるキューIDの受け渡し等が必要になります。

  b)任意のキーを指定する。
   keyに任意のキーを指定してメッセージキューを作成します。
   例） msgget((key_t)100, IPC_CREAT | 0666);
   [解説]
   キーが100であるメッセージキューが存在しない場合は作成します。
   すでに存在する場合は、そのメッセージキューのキューIDを返します。
   この方法はキーで指定したメッセージキューが、他プロセスにより作成されている
   場合、意図しないキューにアクセスしてしてしまいますので非常に危険です。

  c)キーを取得して、それを指定する。
   キーをftok関数で取得し、それを指定する。
   [形式] key_t ftok(char *path, int id);
   [機能] char *path : 任意のパス名（存在するファイル名）を指定します。
   int id: 任意の整数を指定します。
   [戻り値]ユニークなキーを返却します。失敗した場合は-1を返却します。
   例） key_t key;
   key = ftok("/tmp/msgqfile", 1);
   msgget(key, IPC_CREAT | 0666);
   [解説]
   /tmp/msgqfileファイルのid=1に対応づけらてたキーのメッセージキュー が存在しない
   場合は作成します。
   すでに存在する場合は、そのメッセージキューのキューIDを返します。
   この方法は各プロセス間で、ユニークなメッセージキューの作成が保証 されます。
   複数プロセス(複数クラス)でキューを共有する場合、ftok関数で指定する pathとidの
   合意があればパラメータによるキューIDの受け渡し等が不要に なります。pathで表され
   るファイルは、プロセス存在中は削除してはいけ ません。